履帶扒渣機主要由挖掘機構(gòu)、輸送機構(gòu)、履帶行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)﹑動力機構(gòu)、電氣系統(tǒng)等部分組成（圖一）。本機的工作原理主要是履帶底盤控制整機的行走，通 過挖掘機構(gòu)的鏟斗、大小臂將石料扒進刮板輸送槽，再通過刮板鏈條的帶動，將石料輸送到后面，卸入三輪車、小四輪車或其它運輸工具上去。這其中動力機構(gòu)主要 是電機提供主要動力，液壓系統(tǒng)控制主要動作，電氣系統(tǒng)起輔助作用。下面是整機的結(jié)構(gòu)示意圖：